Il controllo PWM (Pulse-Width-Modulation) è largamente utilizzato per la gestione di dispositivi elettronici e si basa sul legame tra valore medio e duty-cycle. Iniziamo quindi con il definire cosa rappresentano queste due grandezze:

• Valore medio: media matematica tra semioda positiva e negativa.
• Duty-cycle: ipotizzando una forma d'onda quadra è il rapporto tra la durata del livello HIGH rispetto l'intero periodo T. Per semplicità di gestione del dato viene espresso

L'obiettivo di questa guida è di analizzare, attraverso una misura con l'oscilloscopio, la fedeltà della frequenza della scheda Arduino UNO. Verranno fatte due prove: la prima ha lo scopo di analizzare qual'è la massima frequenza di output di un singolo pin, la seconda invece vuole verificare la fedeltà tra frequenza impostata via software e frequenza reale d'uscita.

In questo articolo vogliamo mostrarvi come programmare la board Arduino UNO tramite un programmatore esterno. Questa guida vuole essere un primo passo per capire come realizzare un proprio progetto con un Atmega328 standalone e permetterne la programmazione attraverso un connettore ICSP.